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Unitree · Humanoïdes

Unitree G1

Disponible à la commande

Disponible à la commande dans la boutique en ligne officielle d’Unitree, avec livraison internationale. La version développeur G1 EDU est vendue sur demande.

à partir de 13 500 $USG1 (standard)

G1 Pro 21 500 $US. G1 EDU sur demande. Hors TVA, droits d’importation et livraison (300–1 200 $US dans la boutique officielle).

Vérifié le
27/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation
Où
Livraison internationale depuis la boutique officielle (douane à la charge de l’acheteur)

Vue d’ensemble

Un humanoïde électrique de 1,32 m et 35 kg, vendu en modèle de base et en version EDU pour la recherche et le développement.

Caractéristiques principales

Taille
1,32 m (0,69 m replié)
Poids
env. 35 kg batterie comprise
Degrés de liberté
23 (G1) · 23–43 (EDU)
Autonomie
env. 2 h · batterie à changement rapide de 9 000 mAh
Charge utile par bras
env. 2 kg (EDU env. 3 kg)
Capteurs
Caméra de profondeur, LiDAR 3D, 4 microphones
Unité de calcul
CPU 8 cœurs · EDU : NVIDIA Jetson Orin en option
Mains
EDU : mains Dex3-1 à trois doigts avec contrôle de force, en option

Versions & prix

G1
13 500 $USPas de développement personnalisé (pas de SDK)
G1 Pro
21 500 $USRéférencé dans la boutique officielle ; pas de développement personnalisé
G1 EDU
Sur demandeSDK, jusqu’à 43 degrés de liberté, mains et Jetson Orin en option

Pourquoi nous l’avons retenu

  • L’un des rares humanoïdes grandeur nature avec un prix public que vous pouvez commander dès aujourd’hui.
  • La version EDU ouvre l’accès au SDK, jusqu’à 43 degrés de liberté et des mains habiles : une vraie plateforme de recherche.
  • Se replie à 69 cm et utilise une batterie à changement rapide.

Ce qui nous dérange

  • Pas de SDK sur les G1 et G1 Pro. Pour développer, il faut la version EDU, dont le prix est sur demande.
  • Autonomie courte (environ 2 heures) et faible charge utile des bras (2–3 kg).
  • Des chercheurs en sécurité ont révélé des failles donnant un accès root (septembre 2025, août 2026). Renseignez-vous sur le firmware actuel avant d’acheter.

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 27/09/2026.

  1. 01Unitree G1 · page officielle
  2. 02Boutique Unitree · prix du G1
  3. 03The Hacker News · failles du G1 EDU (août 2026)
  4. 04Divulgation de la faille UniPwn (sept. 2025)