咨询专家
照片待补充

暂无产品照片:我们只展示经厂商许可的官方照片。

Shadow Robot Company · 灵巧手与机械臂

Shadow Dexterous Hand

仅面向企业 · 按订单生产

Shadow 的每只灵巧手都按订单生产,报价和演示均通过直销处理。

按需询价

没有公开价格;需向 Shadow Robot 销售团队询价。

核实日期
2026-09-27
适用于
科研与教育
哪里有售
全球(直销)

概览

一款在伦敦制造、由腱绳驱动的机器人手,拥有 24 个关节(其中 20 个为主动驱动)和 100 多个传感器,提供完整版和减指版。

主要技术参数

关节 / 执行器
24 个关节,20 个直流电机(完整版)
传感器
超过 100 个传感器,采样率 1 kHz,包括触觉指尖
重量
4.3 kg(完整版)/ 2.4 kg(Lite)
版本
完整版(5 指)、Lite(4 指)、Extra Lite(3 指)、Super Lite(2 指)
软件
ROS 集成,仿真模型

入选理由

  • 20 个主动 DoF,远超常见的 6 DoF 人形机器人手
  • 二十年的使用记录;NASA 和大学实验室均有使用
  • 可配置 2 至 5 根手指

我们不满意的地方

  • 没有公开价格;按订单生产
  • 很重:连同装在前臂里的电机共 4.3 kg
  • 公司位于英国(欧盟以外):需要办理进口手续

来源

状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实:2026-09-27。

  1. 01Shadow Robot · Dexterous Hand 系列
  2. 02Shadow Robot · 官网首页
  3. 03Wikipedia · Shadow Hand