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Hugging Face · Hände & Arme

SO-101 Arm (LeRobot)

Bestellbar

Den Open-Source-Arm SO-101 verkaufen Händler aus dem offiziellen Repository als Bausatz und fertig montiert, zum Beispiel Seeed Studio, dort als vorrätig gelistet.

ab 299 US$SO-ARM101 Pro, ein montierter Arm (Seeed Studio)

Seeed Studio, ohne Steuern und Versand; Seeeds Servo-Bausatz (ohne 3D-Druckteile) kostet 249,90 US$. Die Referenz-Stückliste von TheRobotStudio für ein Leader-Follower-Paar liegt bei ca. 229,88 US$ / 226,30 € (nur Teile, Eigenbau).

Seeed Studio Open-Source-Baupläne

Geprüft: 27.09.2026Quelle
Gedacht für: Forschung & Lehre · Zuhause
Wo: Weltweit · EU · US

Antarum ist unabhängig: Wir verkaufen und versenden keine Roboter und sind kein offizieller Händler dieser Marke. Du kaufst beim Hersteller oder bei einem autorisierten Händler. Der ist dein Vertragspartner.

Herstellerpreis in Originalwährung, ohne MwSt., Versand und Einfuhrabgaben.

Wie Antarum Geld verdient

Überblick

Ein günstiger Open-Source-Arm mit 6 Freiheitsgraden. Im Paar aus Leader und Follower zeichnet er Demonstrationen auf, mit denen du in Hugging Face LeRobot Policies trainierst.

Die wichtigsten Daten

Freiheitsgrade: 6 inkl. Greifer
Antriebe: 6 × Feetech-STS3215-Servos pro Arm
Aufbau: Der Leader-Arm steuert den Follower-Arm fern
Software: Hugging Face LeRobot
Lizenz: Apache-2.0

Warum in unserer Auswahl

Der Standard-Einstiegsbausatz für Imitation Learning mit LeRobot
Die Teile für ein komplettes Leader-Follower-Paar kosten etwa 226 € (offizielle Stückliste)
Vollständig offene Hardware mit großer Community

Was uns stört

Bus-Servos aus dem Hobbybereich, kein Industriearm
Braucht 3D-Druck und Montage, wenn du ihn nicht fertig kaufst; für Teleoperation brauchst du zwei Arme
Kein einzelner offizieller Shop; die Verarbeitung hängt vom Händler ab